La couleur des poils et des crins du cheval constitue ce qu'on appelle la robe. Elles sont très variées et servent de moyen d'identification pour chaque animal. Les différentes robes font l'objet d'une classification réglementée et d'un vocabulaire précis en fonction de la couleur des poils et des crins. Les terminologies les plus courantes sont :
Le Bai
L'Alezan
Le Gris
Les épis sont, comme pour l'homme, des zones de directions irrégulières des poils.
Le nombre et les localisations peuvent être relevés dans le signalement des chevaux, ils vont permettre d'accentuer leur identification.
Les chevaux possèdent parfois des marques blanches sur les membres ou sur la tête, dont la taille et la forme peuvent aussi varier. Ce sont également des facteurs d'identification comme la balzane qui est une marque blanche au bas des jambes. Suivant sa taille et sa forme, cette tache portera un nom différent.